柴油機按照氣缸體-曲軸箱結構形式不同可分為單缸柴油機和多缸柴油機。根據氣缸排列方式的不同，多缸柴油機又分為直列式和V形排列式。整體式氣缸體曲軸箱按其曲軸支承方式和曲軸箱結構的不同，可分為龍門式、平分式和隧道式三種，曲軸箱典型結構形式，氣缸體-曲軸箱中用來安裝活塞的部位稱為氣缸，通常把一個或多個氣缸鑄造成一個整體，稱為氣缸體或機體，氣缸體的下部用來安裝曲軸的空間，稱為曲軸箱。在通常情況下，氣缸體和曲軸箱上部鑄造成一個整體，統稱為氣缸體-曲軸箱或機體，下部是油底殼。氣缸體一般采用灰鑄鐵鑄造，用灰鑄鐵鑄造的柴油機一般是多缸柴油機，也有個別的單缸柴油機采用鋁合金材料。
1)龍門式氣缸體-曲軸箱
龍門式氣缸體曲軸箱的結構其安裝主軸承的部位沿徑向分成兩部分，下半部分在曲軸箱上，為主軸承座，上半部分為主軸承蓋;這兩部分用主軸承螺栓固定在主軸承座上，構成主軸承座孔，用來支承曲軸。這種結構的特點是:結構緊湊，外形尺寸小，質量輕，維修方便。康明斯B系列柴油機曲軸箱就屬于龍門式結構。
2)平分式氣缸體曲軸箱
平分式氣缸體-曲軸箱的結構，它的上、下曲軸箱的接合面正好與曲軸中心線保持一致。這種結構的優點是加工和拆裝比較方便，但缸體剛度較差。
3)隧道式氣缸體-曲軸箱
隧道式氣缸體-曲軸箱的結構，將主軸承座和主軸承蓋直接鑄造成一體，曲軸從飛輪罩殼一端沿軸向裝人或拆卸。這種結構的機體，從一端看去就像隧道的形狀，其特點是結構緊湊，剛性較好，軸向尺寸較小，機體下部的密封也簡單。但其質量較前兩種結構的氣缸稍大，且不便于進行曲軸的維修和保養，特別是拆卸困難，平均修理時間也 長。這種形式的機體多應用在中小型柴油機上，例如135系列柴油機等。
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